袁成刚
助理研究员所在系所：机电控制与物流装备研究所
办公电话：021-34206294
电子邮件：cgyuan@sjtu.edu.cn
通讯地址：5845cc威斯尼斯人B楼317室
个人主页：https://www.researchgate.net/profile/Chenggang-Yuan
教育背景
2017.09-2022.10：英国巴斯大学，机械工程，博士（导师：Min Pan 副教授、Andrew Plummer 教授）
2013.09-2017.06：华南理工大学，材料成型及控制工程专业，学士
工作经历
2024.06 - 至今： 5845cc威斯尼斯人，5845cc威斯尼斯人，机电控制与物流装备研究所，助理研究员，硕士/博士生导师
2022.12 - 2024.05： 英国巴斯大学，5845cc威斯尼斯人，博士后（合作导师：Min Pan 副教授）
研究方向
1. 机器智能感知、故障诊断、健康评估与智能运维
2. 智能流体元件设计与优化
3. 高能效数字流体传动系统设计与智能控制
4. 柔性机器人
课题组氛围融洽，积极进取，注重科研和工程项目能力培养，历届学生就业情况优异（华为、阿里等知名大厂、航天院所、高等院校等），如有意向，可提供与海外联合培养、交换、出国留学等机会，本人也会在出国相关方面给予最大支持。
本人在博士及博后期间，协助指导超过10名本科生和硕士生，具备丰富的学生培养经验，同时本人尊重学生意愿，尽最大努力按照学生的未来规划进行有针对性的培养，欢迎机械、计算机、控制等学科背景的优秀本科生、硕/博士生和博士后联系交流。
招生名额：每年可招收1名博士研究生+2名硕士研究生，目前2025年硕士招生名额还有剩余，欢迎联系！
此外，非常欢迎校内本科生进实验室体验短期、长期的科研项目，研究方向包括机器智能运维、软体机器人设计和控制、智能流体传动系统与元件等，内容涉及工程与人工智能交叉，项目经历将有助于就业和读研，有成果产出者将有机会发表SCI论文，有意愿的学生（不限年级）欢迎邮件联系！
学术兼职
Nonlinear Dynamics（中科院Top）审稿人
Fractal Fract（中科院2区）审稿人
Applied Sciences审稿人
Actuators审稿人
Robotics审稿人
Machines审稿人
协助教授以下本科/研究生相关课程：
固体力学（本科生、80 课时）
系统和控制（本科生、60 课时）
控制系统（本科生、60 课时）
流体传动（本科生、40 课时）
机器人工程学（本科生、40课时）
流体传动系列企业培训课程，面向Airbus, Moog, Instron等国际知名企业员工和巴斯大学博士生
负责实验讲解与演示和部分课程答疑，主要内容包括：
液压回路和元件简介；
液压系统和元件选型设计；
液压系统和效率分析；
机电和电液系统控制；
总计66学时
学生培养情况
协助指导英国巴斯大学5名本科生和10名硕士生，均已毕业。
科研项目
1. 可移动式紧凑型数字液压转换器样机的研发，The Arthur Clements 信托基金研究资助，2022-2023，£2000 (英镑)，主持
2. 基于智能流体惯性传动的液压能量转换效率研究，英国工程和自然科学研究委员会影响力加速项目，£118,451 (英镑)，2022-2024 ，主研
3. 应用于下一代高能效液压设备的先进传感互联技术研究，创新英国智能项目，£1,432,399 (英镑)，2022-2025，参与
代表性论文专著
1. Yuan, C & Pan, M 2024, An Integrated Compact Digital Hydraulic Converter Prototype for Hydraulic Transmission', The Twelfth Workshop on Digital Fluid Power, June 6-7, 2024, Tampere, Finland. (数字液压领域国际会议)
2. Yuan, C, Plummer, A & Pan, M 2023, 'Efficient Control of a Switched Inertance Hydraulic Converter with a Time-Varying Load', Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control: Transactions of the ASME, vol. 145, no. 8, 081005. (流体动力领域经典期刊)
3. Yuan, C, Plummer, A & Pan, M 2022, 'Switching Characteristics of a High-Speed Rotary Valve for Switched Inertance Hydraulic Converters', Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, vol. 236, no. 7, 1421-1441. (流体动力领域经典期刊)
4. Yuan, C, Lim Mao Lung, V, Plummer, A & Pan, M 2020, 'Theoretical and Experimental Studies of a Digital Flow Booster Operating at High Pressures and Flow Rates', Processes, vol. 8, no. 2, 211. (JCR 2区)
5. Yuan, C, Pan, M & Plummer, A 2020, 'A Review of Switched Inertance Hydraulic Converter Technology', Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control: Transactions of the ASME, vol. 142, no. 5, 050801. (期刊被引25次，会议论文被引17次)
6. Liang, X, Yuan, C, Wan, C, Gao X, C, Bowen, C, Pan, M, 2023, 'Soft self-healing robot driven by new micro two-way shape memory alloy spring', Advanced Science (IF=15.1, JCR 1区, 封面文章)
7. Pan, M, Yuan, C, Pickford, T, Tian, J, Ellingford, C, Bowen, C & Wan, C 2021, 'Piezoelectric-driven self-sensing leaf-mimic actuator enabled by integration of a self-healing dielectric elastomer and a piezoelectric composite', Advanced Intelligent Systems, 3: 2000248. (JCR 1区，封面文章)
8. Pan, M, Yuan, C, Ding, B & Plummer, A 2021, 'Novel Integrated Active and Passive Control of Fluid-borne Noise in Hydraulic Systems', Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control: Transactions of the ASME, vol. 143, no. 9, 091006. (流体动力领域经典期刊)
9. Pan, M, Yuan, C, Anpalagan, H, Plummer, A, Zou, J, Zhang, J & Bowen, C 2020, 'Soft Controllable Carbon Fibre-based Piezoresistive Self-Sensing Actuators', Actuators, vol. 9, no. 3, 79. (JCR 2区，特别专栏封面)
10. Pan, M, Yuan, C, Liang, X, Dong, T, Liu, T, Zhang, J, Zou, J, Yang, H & Bowen, C, 2022, 'Soft Actuators and Robotic Devices for Rehabilitation and Assistance', Advanced Intelligent Systems, 4: 2100140. (JCR 1区，发表1年内最高下载文章)
11. Pan, M, Yuan, C, Liang, X, Zou, J, Zhang, Y & Bowen, C 2020, 'Triboelectric and Piezoelectric Nanogenerators for Future Soft Robots and Machines', iScience, vol. 23, no. 11, 101682. (JCR 1区，封面文章)
12. Liu, J., Yuan, C., Matias, L., Bowen, C., Dhokia, V., Pan, M. and Roscow, J. 2024, 'Sensor Technologies for Hydraulic Valve and System Performance Monitoring: Challenges and Perspectives', Advanced Sensor Research, 2300130.
13. Yan, X, Bowen, C, Yuan, C, Hao, Z & Pan, M 2019, 'Carbon fibre based flexible piezoresistive composites to empower inherent sensing capabilities for soft actuators', Soft Matter, vol. 15, no. 40, pp. 8001-8011. (JCR 1区, 封面文章)
14. Polak-Kraśna, K, Tian, M, Rochat, S, Gathercole, N, Yuan, C, Hao, Z, Pan, M, Burrows, A, Mays, T and Bowen, C 2021, 'Solvent sorption-induced actuation of composites based on a polymer of intrinsic microporosity', ACS Applied Polymer Materials, vol. 3, no. 2, pp.920-928. (JCR 1区)
The Arthur Clements 信托基金研究资助，2022，英国巴斯大学
国家建设高水平大学公派研究生资助，2017，博士研究生A2类全额奖学金
国家奖学金, 2015和2016, 教育部
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